Quilópodos (Chilopoda)
Generalidades	-Más conocidos como ciempiés - Distribuidos por todo el mundo - El de mayor tamaño es Scollopendra gigantea - Mandíbula con dientes y un grueso borde de sedas, localizada por debajo de la superficie ventrolateral de la cabeza -Por debajo de esta mandíbula se encuentran dos pares de maxilas. - Cubriendo los apéndices bucales hay un par de gruesas forcípulas, que son realmente los apéndices del primer segmento del tronco. Cada apéndice está curvado hacia la línea media ventral, llevando una uña puntiaguda terminal que es la salida de una glándula venenosa. - Por detrás del segmento que lleva las forcípulas, hay quince o más segmentos portadores de patas. El último par de patas es sensorial o defensivo y no locomotor, los ds últimos segmentos del tronco carecen de patas.
Locomoción	-          Escollopendromorfos – Tienen patas largas, de longitud aproximadamente igual. -          Escutígeromorfos  - pueden correr tres veces más rápido, tienen un notable incremento progresivo en la longitud de las patas desde la región anterior a la posterior.
Nutrición	-          Se cree que la mayoría son depredadores; su  principal alimento son pequeños artrópodos. Algunos se alimentan de ranas, sapos, ratones, serpientes, aves. -          Detectan la presa con las antenas o patas, que luego capturan y  matan, o inutilizan, con las forcípulas. -          Después de la captura sujetan a la presa con las segundas maxilas y las forcípulas, mientras que las mandíbulas y primeras maxilas la manipulan para ingerirla.
Intercambio gaseoso y excreción	-          Generalmente los espiráculos del sistema traqueal se sitúan en la región pleural membranosa, justo por encima y detrás de las coxas. -          Los espiráculos se localizan en la región media dorsal. -          Por lo general un par de túbulos de malpigio.
Órganos sensoriales	-          Muchos carecen de ojos, otros poseen ojos simples, y algunos ojos compuestos. -          Muchos ciempiés tienen fototactismo negativo. -          Poseen varios tipos de pelos y otras estructuras cuticulares sensoriales en las antenas y otras partes del cuerpo.
Reproducción y desarrollo	-          Son dioicos -          El segmento genital de ambos sexos lleva pequeños apéndices denominados gonópodos, que intervienen en la reproducción. -          Salvo algunas excepciones la inseminación es indirecta, el macho construye una pequeña tela de filamentos de seda, secretados por la shileras localizadas en el atrio genital. Luego emite un espermatóforo que puede medir hasta varios milímetros. La hembra lo recoge y lo introduce en su abertura genital. Los gonópodos de cada sexo sirven para manipular el espermatóforo.